Koolitab B-kategooria sõidukijuhte

Mootorsõiduki juhtimise õiguse seisukohalt jagunevad autod ja mootorrattad põhikategooriatesse
  • A (mootorrattad), 
  • B, C, D (autod),
  • BE, CE, DE (autorongid)
  • ja nende alamkategooriatesse A1, B1, C1, D1, C1E ja D1E.
B-kategooria sõiduk on auto, mille registrimass ei ületa 3500 kg ja millel peale juhikoha ei ole rohkem kui kaheksa istekohta; sama auto koos kerghaagisega ja B-kategooria auto koos haagisega, kui autorongi registrimass ei ületa 3500 kg ja haagise registrimass ei ületa veduki tühimassi
A-, B-, C- või D-kategooria mootorsõiduki juhil on õigus juhtida vastavalt ka A1-, B1-, C1- või D1-alamkategooria mootorsõidukit.

B1 alamkategooria sõiduk on kolme- või neljarattaline auto, mille tühimass ei ületa 550 kg ja valmistajakiirus on üle 50 km/h või millel on sisepõlemismootor töömahuga üle 50 cm3 või mõni muu vastava võimsusega mootor. Elektrilise ajamiga sõidukite tühimassi puhul ei arvestata aku massi.